то есть никто никому никогда не уступает?
решение ведь окончательно принимает по сути один человек. то есть даже если и идут на компромисс оба партнера, кто-то уступает однозначно больше, просто потому, что многим решениям не канает середина золотая, к примеру.
отдыхать хочет муж летом, а жена зимой. возможности отдохнуть - всего ничего, то есть разделить, чтобы часть туда, часть туда не выйдет. реально, или не отдыхать вообще, или кому-то подчинится желанию другого. или торговаться

в моем понимании сотрудничество не исключает подчинения и наоборот. ибо в нормальном подчинении тот, кто подчиняется - отдает бразды правления ещё и потому, что доверяет партнеру и знает, что его интересы тоже учитываются.
я же потому и говорю о подчинении и каким оно могло бы быть и что вкладывает каждый в это понятие, что подчинение подчинению рознь. можно молчаливо идти потому что не хочется ответственности или быть запуганным или безвольным, а можно идти в подчинении, потому что доверяешь партнеру и понимаешь, что хоть и считаешь, что было бы лучше не так, как считает партнер, но его мнение имеет право быть правильнее твоего, и даже если оно окажется ошибочным - то это урок вам обоим и всего, а не доказательство, что в паре "я умнее"